그랩 버킷의 긴-스트로크 폐쇄-루프 시스템: 작동 범위 및 동적 제어 문제와 솔루션
이동 스트로크 설정의 엔지니어링 중요성: 예를 들어, 17,800mm(17.8미터)의 폐쇄-루프 이동은 그랩 버킷이 수직 방향으로 거의 18미터 깊이까지 굴착 또는 공급 작업을 수행할 수 있음을 의미합니다.
이는 일반적으로 다음 작업 조건에 해당합니다.
깊은 사일로 굴착: 시멘트 사일로, 곡물 사일로 등과 같은
광석 더미나 석탄 더미의 상단을 잡는 등 높은 스택 자재 취급.
높은-높이 하역: 높은 호퍼나 트럭으로 하역합니다.
긴 스트로크로 인해 발생하는 기술적 문제
와이어 로프의 흔들림 및 비틀림: 로프가 길수록 유연성이 커집니다. 들어 올리고 내리고 버킷을 닫는 동안 축 주위로 측면 흔들림과 비틀림이 발생하기 쉬워 위치 결정이 어렵고 버킷 벽과의 충돌이 발생합니다.
장력 변동 및 충격: 클램쉘 그랩 버킷이 자재 더미를 절단할 때 저항의 급격한 변화로 인해 와이어 로프 장력이 급격히 변합니다. 긴 로프 시스템은 장력 변동에 대한 감쇠 효과가 약하여 쉽게 충격 하중을 유발합니다.
마모 집중 및 수명 감소: 긴 스트로크에 걸쳐 반복적으로 구부리는 동안 로프와 도르래/드럼 사이의 접촉 부분은 로프 입구 및 출구 지점에서 집중적으로 마모되기 쉽습니다. 특히 로프 직경을 따라 국부적인 압착 및 와이어 파손이 발생합니다.
체계적인 솔루션
| 문제 차원 | 구체적인 조치 |
|---|---|
| 흔들림 방지 및 비틀림 방지- | 기계식 로프 가이드 또는 비-접촉식 레이저 교정 장치를 갖추고 있습니다. 능동적 비틀림 제어를 달성하기 위해 이중 로프의 독립적인 길이 측정 및 피드백을 채택합니다. |
| 장력 지능형 제어 | 유압식 그랩 버킷 폐쇄 시스템은 압력 센서와 비례 밸브를 통합하여 '저항-적응형' 버킷 폐쇄를 달성합니다. 전기 시스템은 안정적인 로프 장력을 유지하기 위해 주파수 변환 구동 + 장력 폐쇄-루프 알고리즘을 채택합니다. |
| 웨어 익스텐션 디자인 | 풀리와 드럼의 로프 홈의 경도와 표면 매끄러움을 최적화합니다. 회전하는 와이어 로프를 사용하여 마모 지점을 주기적으로 변경합니다. 정기적으로{0}}로프 길이를 미세 조정하여 굽힘 접촉 위치를 변경합니다. |
