다중-센서 융합 포지셔닝
레이저 거리 측정/윤곽 스캐닝: 컨테이너 틸터 시스템의 전단에 레이저 센서를 설치하여 컨테이너 내벽, 모서리 기둥, 도어 프레임까지의 거리를 실시간으로 측정하여 내부 공간의 3D 윤곽을 구성합니다.
시각적 위치 확인 시스템: 산업용 카메라는 컨테이너 모서리 주물이나 바닥 표시를 식별하고 이미지 처리 기술을 사용하여 오프셋과 각도 편차를 계산합니다.
인코더 및 관성 측정 장치(IMU):{0}}모바일 섀시의 이동 거리, 조향 각도, 수평 자세에 대한 실시간 피드백을 제공하여 누적된 오류를 수정합니다.
반-자동/수동 지원 모드: 비표준 컨테이너, 복잡한 화물 레이아웃 또는 특별한 운영 요구 사항의 경우 시스템이 인간{2}}기계 협업 모드로 전환됩니다. 작업자는 마이크로-속도 제어를 위해 산업용-등급 휴대용 리모콘을 사용하고 시스템은 다양한 실시간 피드백 메커니즘을 제공합니다.
시각적 안내: 제어 인터페이스는 시스템과 대상 위치 사이의 실시간 거리와 각도 편차를 동적으로 표시합니다.-
오디오-시각적 안내: 표시등 및 음성 안내(예: "왼쪽으로 10cm 조정")는 작업자가 시스템을 빠르고 정확하게 정렬하는 데 도움을 줍니다.
안전 장벽: 시스템은 지속적으로 충돌 경고를 제공하고 장애물에 접근할 때 자동으로 속도를 줄이거나 일시 중지하여 사람과 기계의 안전을 보장합니다.
