에서반자동 컨테이너 스프레더, 트위스트 잠금 장치의 안정적인 회전과 정확한 위치 지정은 컨테이너의 안전한 적재 및 하역을 보장하는 핵심입니다.
조직과 공간 배치반자동 컨테이너 스프레더
이 하위 시스템은 주로 다음과 같은 부분으로 구성됩니다(힘 전달 순서대로).
편심 잠금 플레이트: 편심 윤곽 표면을 특징으로 하는 리프팅 후크 또는 수동 당김 막대에 연결됩니다.
완충 스프링 : 롤러 슬라이딩 유닛과 고정 브라켓 사이에 설치되어 충격을 흡수하고 재설정됩니다.
롤링 슬립 실행 장치: 롤러와 슬라이딩 시트가 포함되어 있습니다. 롤러는 가이드 홈 내에서 구르고 슬라이딩 시트는 선형 가이드를 따라 움직입니다.
홈이 있는 인터 플레이트: 트위스트-락 샤프트에 고정된 홈 곡선은 트위스트-락의 회전 각도와 속도 특성을 결정합니다.
제한 플레이트 및 포지셔닝 장치: 트위스트-잠금 장치의 극단적인 회전 각도(0도 및 90도)를 함께 제한합니다.
작동 원리
편심 잠금판의 메커니즘
편심 잠금 플레이트의반자동 컨테이너 스프레더고정된 피벗 핀을 중심으로 회전하며 외부 윤곽은 회전 중심을 기준으로 편심원 또는 아르키메데스 나선을 형성합니다. 작동 핸들 또는 리프팅 후크가 편심 플레이트를 구동하여 시계 방향으로 회전하면 편심 반경이 점차 증가하여 롤러 슬라이딩 장치를 밀어서 선형 외부(또는 내부)로 이동합니다. 이 직선 운동은 가이드 슬롯 플레이트를 통해 잠금 샤프트의 회전 운동으로 변환됩니다.
롤링-롤러-슬라이딩 장치의 슬라이딩 복합 운동
롤러는 가이드 홈에서 구르면서(마찰 감소) 동시에 슬라이딩 시트와 선형 병진 운동을 수행합니다. 가이드 홈 플레이트는 캠록 회전축에 고정되며 홈 중심선은 평면 곡선으로 원통형 좌표계에서 r(ψ)로 표현됩니다. 가이드 홈 플레이트에 대한 롤러 중심의 수직 변위와 접선 운동은 다음과 같습니다.
슬라이딩 시트 변위를 s로 하고 캠록 회전 각도를 로 하면 두 개는 기하학적 제약 방정식을 충족합니다.
s=f( )=R ⋅ sin / k ⋅ (1 − cos )
여기서 R은 캠록 샤프트 중심에서 롤러 접촉점까지의 등가 반경이고, k는 홈 형상 보정 계수입니다. 실제 설계에서 가이드 홈은 지속적인 각가속도를 보장하고 충격을 방지하기 위해 종종 정현파 가속도 곡선 또는 수정된 사다리꼴 곡선을 채택합니다.
제한 및 위치 지정 장치의 중복 설계
기계적 제한 플레이트
제한 플레이트는 호이스트 케이싱에 고정되어 있으며 캠 잠금 샤프트의 스톱 블록과 결합됩니다. 캠 잠금 장치가 90도에 가깝게 회전하면 스톱 블록이 제한 플레이트에 접촉하여 하드 스톱이 이루어집니다. 관성 충격을 흡수하기 위해 제한판 표면에 5~10mm 두께의 폴리우레탄 쿠션 패드를 내장하여 약간의 과-회전(3도 이하) 후 탄성 복귀가 가능합니다.
포지셔닝 유닛
위치 지정 장치는 일반적으로 스프링-이 장착된 강철 볼 또는 폴로 구성됩니다. 이 볼은 캠 잠금 장치가 0도 또는 90도 위치에 도달할 때 샤프트의 위치 지정 홈에 떨어지면서 '클릭' 촉각 피드백을 생성하고 위치를 유지하여 진동으로 인한 우발적인 회전을 방지합니다. 포지셔닝 유지 토크는 캠 잠금 장치의 자중 토크의 1.5배보다 커야 합니다.-
어셈블리 및 디버깅 핵심 사항
간격 조정: 일방적인 간격살포기롤러와 가이드 슬롯 사이는 0.1~0.2mm가 되어야 합니다. 너무 작으면 용지 걸림이 발생할 수 있고, 너무 크면 각도 오류가 발생할 수 있습니다.
스프링 예압 보정: 힘 게이지를 사용하여 슬라이딩 장치를 당겨 초기 위치에서 전체 스트로크까지 힘-변위 곡선을 기록합니다. 이론적 계산과의 편차는 10% 이하여야 합니다.
각도 검사: 편심 잠금 플레이트를 작동합니다.반자동 컨테이너 스프레더무부하 상태에서 각도기를 사용하여 트위스트 락의 네 위치에서 회전 각도를 측정합니다. 네 모서리 사이의 일관성 오류는 1.5도 이하여야 합니다.
포지셔닝 느낌 테스트: 트위스트 잠금 장치를 수동으로 회전합니다. 포지셔닝 볼이 0도와 90도 홈에 떨어질 때의 저항 변화를 명확하게 느껴야 합니다.
